万能试验机

济南菱悦万能试验机系列；

1）手动液压万能试验机；它主要采用简易高压油源作为动力源，手动调整阀作为控制元件，并进行人工手动实现加载，因而，它属于开环控制系统。由于受油源流量及主机结构的限制，它的油缸活塞行程较小，常见的一般在300mm左右，它的试验速度一般也较小；

2） 电液伺服类万能材料试验机；它主要采用了精密高压油源作为动力源，使用伺服阀或比例阀作为控制元件进行闭环自动控制，因而控制性能较高，一般可实现载荷、 应变、位移三种控制模式。同手动液压万能材料试验机一样，受油源流量的限制，他的试验速度较低。受整机刚度的影响，电液伺服类试验机的吨位都不可能做的很 小，基本上都在一吨以上。但由于它有多种控制模式，因而具有使用灵活，性能较高的特点。

电子万能试验机系列；

1）常规电子万能试验机，它 主要采用伺服电机作为动力源，丝杠、丝母作为执行部件，实现试验机移动横梁的速度控制，它的试验速度范围可进行调整。由于常规电子万能采用速度控制，因而 对系统刚度的要求不高，这样就为小吨位试验机的实现创造了有利的条件。从目前国际、国内的情况看，一吨以下试验机基本上都为常规的电子万能类试验机。它的 用途最广，性价比最高。

2）高性能电子万能试验机；它与常规的电子万能试验机一样，它也采用伺服电机作为动力源，丝杠、丝母作为执行部件，它与常 规电子万能试验机所不同的是它的控制方式可为载荷控制，也可为应变控制或位移控制。除了具有常规电子万能的速度宽，行程大的特点外，还具有电液伺服类试验 机的全部优点，因而它是目前性能最好的万能材料试验机。当然，这类试验机也有它的缺点。由于具有载荷、应变、位移三种控制模式，因而整机的稳定性与系统的 刚度有直接的关系，而试样刚度又直接影响系统的刚度。所以当所做试验的试样种类较多时，整机刚度的变化就会很大，这样就很难保证所有的试验都能够正常进 行。为了满足全部的试验都能够正常进行，就需随时调整控制系统的参数（P，I，D参数），这对于非自动控制专业的人来说是有一定难度的，这样也就不能完全 发挥这类试验机的优势。